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下水道マンホール内の自動撮影及び図化処理システムの開発
（特許申請中）
既存の写真測量及びレーザー測量の技術を応用することにより、マンホール内の点検・調査を効率的かつ安全・的確に行うための開発。この技術により地上からマンホール内部の状況を詳細に確認・記録でき、今まで危険で入ることが出来なかったマンホール内の調査も可能となるため、調査作業事故の撲滅に寄与できると考えている。
（中小企業・小規模事業者ものづくり・商事・サービス革新事業に係る補助事業）